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Foto: Stöber

Antriebs- und Steuerungstechnik

Antriebsregler passgenau ausgelegt

Stöber bieter mit der Generation 6 maßgeschneiderte Reglerlösungen für jede Antriebsaufgabe. Was sie kann, lesen Sie hier.

Mit der neuen Generation 6 von Stöber hat der Konstrukteur sowohl für leistungsstarke Systeme und hocheffiziente Multiachs-Anwendungen als auch für kompakte Module immer den passenden Antriebsregler parat. Die hochdynamischen Baureihen erreichen kurze Ausregelzeiten bei schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen. Zudem setzen sie bei der Sicherheit auf die Funktion STO (Safe Torque Off), sind nach EN 13849-1 im höchsten Performance-Level e (Kat. 4) zertifiziert und können ohne zyklische Funktionstests genutzt werden.

Antriebsregler SC6 für zwei bis vier Achsen

Neu im Programm ist der 45 mm breite Antriebsregler SC6 mit integrierter Leistungsversorgung. Erhältlich ist dieser als Einzel- oder Doppelachsregler mit einem Ausgangsnennstrom bis 19 A. Das kompakte Stand-Alone-Gerät eignet sich für antriebsbasierte Anwendungen mit zwei bis vier Achsen, wie sie insbesondere in der Robotik vorkommen. Zum Einsatz kommt die Baureihe auch in Kombination mit dem neuen Lean-Motor von Stöber – zum Beispiel für energieeffiziente Transportsysteme. Dabei arbeitet der innovative Motor mit dem SC6 komplett encoderlos.

Ansteuern lässt sich der Lean-Motor auch mit dem SI6. Konzipiert als Antriebsregler in Anreihtechnik ist dieser genauso breit und kompakt wie der SC6. Als Einzel- oder Doppelachsregler ist er jedoch mit einem Ausgangsnennstrom bis 50 A erhältlich. Die einzelnen Geräte werden über Quick DC-Link-Module sehr schnell und einfach miteinander und mit dem zentralen Versorgungsmodul PS6 verbunden. Mit dem Konzept der Anreihtechnik werden Aufgaben mit mehr als vier Achsen wie in Verpackungsanlagen wirtschaftlich gelöst. In der Regel kommt dabei eine übergeordnete Steuerung zum Einsatz. Sowohl der Lean-Motor, der aufgrund seines encoderlosen Designs mit nur einem Kabel für den Betrieb auskommt, als auch Synchron-Servomotoren können mittels Hiperface DSL als One Cable Solution mit den Antriebsreglern SI6 und SC6 betrieben werden.

SD6 für individuelle Antriebslösungen

Die dritte Baureihe in der neuen Generation ist das leistungsstarke Stand-Alone-Gerät SD6. Zum Einsatz kommt der Einzelachsregler mit einem Ausgangsnennstrom bis 85 A vorwiegend in antriebsbasierenden Anwendungen. Dazu gehört zum Beispiel der Synchronbetrieb von bis zu 32 Achsen in elektronischen Getrieben oder fliegenden Sägen. Durch sein modulares Schnittstellenkonzept und sein umfangreiches Zubehör ist der SD6 passgenau konfigurierbar und kann so auch individuellste Antriebsaufgaben lösen.

Das Besondere an den Antriebsreglern der 6. Generation von Stöber: Alle Baureihen lassen sich untereinander mit den Quick DC-Link-Modulen zwischenkreiskoppeln. Damit kann die Energie, die ein Antrieb generatorisch erzeugt, in einem anderen Antrieb motorisch genutzt werden. Durch anforderungsgerechte Kombinationen der Antriebsregler SC6 und SI6 bietet Stöber unschlagbar kompakte und wirtschaftliche Lösungen. Ist eine Leistungsergänzung oder Funktionserweiterung zum Beispiel für den Betrieb von Linearmotoren gefordert, kann der Konstrukteur die eingesetzten Regler mit dem Alleskönner SD6 kombinieren und erhält damit nicht nur eine passgenaue Lösung, sondern zudem eine gesteigerte Energieeffizienz. Das Kommunikationskonzept baut auf ein Ethernet-basiertes Feldbussystem und einer einheitlichen Software von Stöber auf.

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