Yaskawa zeigt auf der Motek 2018 neben seinen Antriebs- und Steureungslösungen für das automatisierte Handling auch aktuelle Motoman-Industrieroboter.
Neuer Roboter der GP-Roboter-Serie auf der Motek
Gerade bei roboterbasierten Anwendungen, wie beim Nahtabdichten, Schäumen, Laser- oder Wasserstrahlschneiden, ist eine hohe Bahntreue wichtig für das Ergebnis. Eine Demo-Zelle mit einem Handlingroboter Motoman GP25 zeigt auf der Motek eine Lösung, bei der die programmierte und die tatsächliche Bahn trotz Prozessgeschwindigkeit annähernd identisch sind.
Die Voraussetzung dafür schafft die neue Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000. Die Zeit für Programmierung und Optimierung der Bahn ist kürzer.
Easy Teaching für den kollaborativen Betrieb und Smart Pendant
Bei dem kollaborativen Roboter Motoman HC10DT (DT steht für „Direct Teach“) kann die Programmierung optional über den Roboterarm erfolgen. Möglich machen dieses „Easy Teaching“ zusätzliche Funktionstasten in der Nähe des Flansches.
Das neue Smart Pendant ist ein Programmiergerät. Das Hauptmenü ermöglicht das Wechseln zwischen den Screens, da diese in einer bestimmten und nachverfolgbaren Reihenfolge aufgelistet werden.
Das Smart Pendant verfügt über weitere Funktionen:
Der Anwender hat einen Überblick über alle Einträge im Navigationsmenü.
Das Smart Pendant besitz die Bedienstruktur eines Smartphones.
Es ist für alle Handlingroboter mit den Steuerungen YRC1000 und YRC1000micro verfügbar.
Antriebs- und Steuerungstechnik von Yaskawa
Das Sigma-7-Portfolio umfasst mit der jüngsten Erweiterung Verstärker und Motoren für 200 V und 400 V in der Leistungsklasse zwischen 50 W und 15 kW. Verfügbar sind auch Direktantriebe mit hochauflösendem Geber (absolut oder inkrementell) im Drehmomentbereich von 1,3 Nm bis 240 Nm.
Zudem bietet das Servosystem erweiterte Sicherheitsfunktionen und erfüllt die Anforderungen gemäß EN IEC 61508 SIL 3 und PL-E.
Mit Cloud Panel und Smart Panel zeigt Yaskawa zwei aktuelle Panel-Serien. Sie zeichnen sich nicht nur durch ein neues, zeitgemäßes Design aus, sondern bieten auch viele Features und Funktionen für eine Bedien- und Vernetzbarkeit.
„Fachforum Sicherheit + Automation 2018“
Yaskawa wird zur Motek auch beim „Fachforum Sicherheit + Automation 2018“ vertreten sein.
Am Montag, 8. Oktober, um 13:30 Uhr informiert Thomas Suchanek (Manager Robot Safety und Technical Documentation, Robotics Division der Yaskawa Europe GmbH) über „Sichere MRK – Applikation mit ,Functional Safety Unit‘ (FSU)“.
