Foto: IAI Industrieroboter

Robotik

Neue Generation von elektrischen Servopressen von IAI

IAI Industrieroboter präsentiert eine neue Generation von elektrischen Servopressen. Diese verfügen über eine Vielzahl an Eigenschaften.

IAI Industrieroboter verfügt über eine neue Produktgeneration von elektrischen Servopressen. Diese basieren auf den elektrischen Schubstangen-Achsen aus dem eigenen Hause, die in allen Industriezweigen verwendet werden. Die neuen Servopressen sind mit Schubkräften zwischen 200 N und 50 kN sowie Hublängen von 100 mm bis 520 mm verfügbar. Zudem verfügen sie über eine unbegrenzte Schubzeit bei einigen Modellen.

Das können die neuen elektrischen Servopressen von IAI

Die notwendige Kraftregelung für den präzisen Pressvorgang wird bei allen Modellen über eine Kraftmesszelle an der Schubstangenspitze sichergestellt. Die dadurch mögliche hochgenaue Positioniersteuerung erlaubt eine einfache Schubkrafteinstellung sowie eine Positionsüberwachung. Die Anwendungssoftware ermöglicht zwei wählbare Steuerungsarten: Geschwindigkeitsregelung oder Kraftregelung. Weiterhin kann von den vier Stopp-Bedingungen „Position“, „Verfahrweg“, „Last“ oder „Inkremental-Last“ eine Haltemethode ausgewählt werden. Die zur Servopresse dazugehörige SCON-Steuerung verfügt über Schnittstellen zu allen gängigen Feldbusnetzwerken, beispielsweise Profinet, CC-Link oder auch Ethernet/IP. Die umfangreiche Anwendungssoftware bietet insgesamt acht verschiedene Pressmontage-Verfahren an, die ein sehr umfangreiches Spektrum an Pressbewegungen beinhaltet. Die Positionen, wie Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung etc, können in einem eigenen Modus über entsprechende Positionsnummern in die Steuerung eingegeben werden. Für den Achsantrieb kann jede Nummer extra via Ein-/Ausgangsignal spezifiziert werden.

Zudem wurden Funktionen für die vorbeugende Instandhaltung integriert. Es gibt unter anderem ein Warnsignal bei Erkennen einer Motorüberlastung. Die Temperaturschwankungen im Motor werden permanent überwacht. Die Zykluszahl wird mit dem zurückgelegten Verfahrweg aufgezeichnet, um die Wartungszyklen zu kontrollieren.

Auch die neuen IAI Servopressen über hochauflösende batterielose Absolut-Encoder. Dadurch kommen bei dieser neuen Produktserie alle Vorteile dieser Technologie voll zum Tragen: das Entfallen von Referenzfahrten sowie der Einsatz eines Home-Sensors, der ersatzlose Wegfall von Batteriewartungen, das problemlose Wiederanfahren nach einem Not-Aus u.a. Durch die hohe Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm können zudem auch sehr präzise Positionierungen vorgenommen werden.

Alle IAI Servopressen eignen sich für das präzise Einpressen, zum Fügen, zum Verpressen, zum Befestigen oder auch zum Nieten sowie für viele andere Anwendungen. Egal, ob es sich um Aufgabenstellungen in der Elektronik, der Feinmechanik oder um Applikationen im Maschinenbau handelt – im umfangreichen Portfolio der IAI Servopressen findet sich für jede Applikation das geeignete Pressensystem.

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Ein neues Handgelenk für Robotersysteme

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