Ultraflache Transportwagen, filigrane Montagewerkzeuge oder mobile Wiegesysteme sind nur einige Beispiele für Anwendungen, die Konstrukteuren wenig Platz lassen für den Einbau der Antriebseinheiten. Bei Engel Elektroantriebe in Walluf kennt man noch viele weitere Fälle, bei denen aus Gründen der Bauraum- und Gewichtsreduzierung nur besonders kompakte Motoren und Getriebe infrage kommen – etwa in Verpackungsanlagen, Textilmaschinen oder Reinigungssystemen.
Das aktuelle Portfolio des Herstellers beinhaltet daher eine ganze Reihe von Synchron-Servomotoren, die sich durch ihr schlankes Design auszeichnen, ohne es dabei an Leistung und Regeldynamik missen zu lassen. Herausragend sind dabei insbesondere die kleinen Modelle der Baureihen HBI und HBR.
Komplett mit integrierter Elektronik
Bei der HBI-Reihe handelt es sich grundsätzlich um integrierte Antriebe, die sich als konfigurierbare Komplettlösungen mit eingebauter Regelelektronik und hochauflösendem Hallsensor universell einsetzen lassen.
Bei Gehäuselängen von 125 mm bis 133 mm messen die vier kleinen Modelle HBI 2230/60 und HBI 2630/60 am Flansch gerade mal 45 x 45 mm und 55 x 55 mm. Mit Nenndrehzahlen von durchweg 3.000 min-1 erreichen sie in der Spitze Drehmomente von 0,34 bis 1.02 Nm. Die kompakten Einheiten eignen sich gut als dezentrale und platzsparende Antriebslösung für ein- und mehrachsige Applikationen zum Betrieb an 24/48 VDC. Ihre Nennleistungen liegen zwischen 53 und 160 Watt.
Präzise regelbare Servosysteme
Ein hochauflösender Winkelgeber macht in der Kombination mit der schnellen, digitalen Regelelektronik die Antriebe zu einem präzise regelbaren und dynamischen Servosystem mit konstanter, gleichmäßiger Drehmoment-Entwicklung. Ansteuerung und Sollwertvorgabe des HBI können über analoge und digitale Signale oder via Feldbus (CAN Open) erfolgen. Die Positionierfahrt unterstützt sowohl absolute als auch relative Zielvorgaben. Referenziert wird auf Endschalter, mechanischen Endanschlag oder die jeweils aktuelle Position. Die Parametrierung am PC erfolgt mit einer einfach zu bedienenden Windows-Software (DSerV), die über die serielle Schnittstelle RS232 mit dem Antrieb kommuniziert. Ein HBI von Engel Elektroantriebe ist rasch installiert und kann jederzeit auch im Standalone-Betrieb arbeiten.
Noch mehr Power
Für Anwender, die mehr Leistung bei noch geringeren Außenmaßen benötigen, bietet Engel seine sechs kleinen Synchron-Servomotoren aus der Baureihe HBR. Hier beginnen die Flanschmaße bei nur 40 x 40 mm und die Gehäuselängen reichen von nur 92 mm (HBR 1615) bis gerade mal 164 mm (HBR 2660). Mit Nenndrehzahlen von 5.000 bis 8.500 min-1 erreichen diese Antriebe – je nach Modell – Spitzendrehmomente von 0,35 bis 2,4 Nm und geben Dauerleistungen von 80 bis 300 Watt ab. Seinen Ansprüchen an die Regel- und Positioniergenauigkeit entsprechend kann der Kunde bei den Gebersystemen zwischen Hohlwellen-Resolver, Singleturn-Winkelgeber, Multiturn-Winkelgeber (BiSS) oder Hall-Kommutierungsgeber mit Inkrementalsignalen wählen.
Unterstützt Punkt-zu-Punkt-Positionierung
Als maßgeschneiderte Lösung für die präzise Regelung seiner kleinen HBR-Motoren stellt Engel den digitalen Servoumrichter DSV 1030 zur Verfügung. Dieser Controller mit BiSS-Interface zur Erkennung der Rotorlage unterstützt die Realisierung genauer und dynamischer Punkt-zu-Punkt-Positionierungen.
Da er mit vielen Feldbus-Systemen kommunizieren kann, vereinfacht er auch die Integration der Antriebe in übergeordnete Steuerungsumgebungen. Parametriert wird der DSV 1030 via USB-Schnittstelle – ebenfalls mit der Software DSerV.
Gemeinsame Pluspunkte
Über ihr kompaktes und elegantes Design hinaus teilen die kleinen HBI- und HBR-Modelle von Engel Elektroantriebe einige interessante Gemeinsamkeiten. So etwa die Option, die Synchronmotoren mit passenden Planetengetrieben – koaxial oder rechtwinklig angeflanscht – und Haltebremsen zu komplettieren.
Für den elektrischen Anschluss haben alle Antriebe drehbare Steckverbinder. Zudem erfüllen beide Baureihen die Anforderungen der Schutzart IP54 und lassen sich optional auch für IP65 ausrüsten. Darüber hinaus bietet Engel Elektroantriebe viele weitere kundenorientierte Spezifikationsmöglichkeiten. Dazu gehören die Anpassung der Wicklung auf die Drehzahl- und Spannungsanforderung des Kunden, der Einbau von glatten oder verzahnten Abtriebswellen oder Wellen mit Passfeder sowie auch verschiedene Varianten für den Abtriebsflansch: Mit Wellendichtring, mit verstärkter Lagerung oder mit modifiziertem Zentrierbund. Wartungsfreie Lüfter stehen ebenfalls auf der Zubehörliste des Herstellers.
