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Foto: Synapticon
Vollständige Servo-Drive Lösung mit herausragenden Eigenschaften: Synapticon bietet Motion Control für die moderne Robotik – wie zum Beispiel Somanet Circulo, das weltweit erste Integrated Motion Device. 

Antriebs- und Steuerungstechnik

Zertifikat für die Sicherheit kompakter Servoantriebe

TÜV SÜD hat nun die Sicherheit aller kompakten Servoantriebe von Synapticon zertifiziert. So stärkt das junge Unternehmen seine Position in diesem Bereich.

Die Synapticon GmbH, Anbieter von Lösungen für Integrated Motion, verfügt ab sofort über ein umfassendes Portfolio an hoch-kompakten Servoantrieben, deren Sicherheit vom TÜV SÜD zertifiziert ist.  Das jüngste Zertifikat bestätigt nun auch die funktionelle Sicherheit hinsichtlich STO (Safe Torque Off) als auch SBC (Safe Brake Control) der neuen Circulo-Serie. Im vergangenen Jahr wurden bereits das Safety Modul für die Servoantriebe der Somanet Node-Reihe von Synapticon entsprechend zertifiziert. Damit können nun Hersteller von Robotern, Automationskomponenten und Maschinenbauer, die auf zertifizierte Sicherheitstechnologie angewiesen sind, alle Servoantriebe von Synapticon nutzen und von deren zahlreichen Vorteilen profitieren.

„Robotische Systeme rücken immer näher an den Menschen heran. Das Paradebeispiel sind Cobots, aber auch bei eher klassischen Industrierobotern kommt der Safety eine immense Bedeutung zu. Das neue Sicherheitszertifikat komplettiert nun unser Portfolio und zeigt Kunden und Interessenten, dass wir es ernst in Sachen Safety meinen“, berichtet Nikolai Ensslen, CEO und Gründer von Synapticon. Er betont: „Wir haben in den vergangenen Jahren sehr viel in die Entwicklung und ein dediziertes Expertenteam für Functional Safety investiert. Die Zertifizierung des Safety Moduls in 2020 und die jüngste Zertifizierung von Circulo zeigen den Erfolg dieser Arbeit. Alle unsere hoch-kompakten Servoantriebe bieten nun zertifizierte Safety.“

Komplette Servo-Drive-Lösung mit Hochleistungs-Encoder 

Circulo ist die jüngste Klasse der Somanet-Reihe. Bei diesen “Integrated Motion Devices” handelt es sich um komplette Servo-Drive Lösungen für die Integration am „Point of Motion“ mit einer umfassenden Ausstattung. Sie sind eine Weiterentwicklung der kompakten Lösungen der Node-Serie, dem universellen Servo Drive-Produkt von Synapticon. Die besonderen Merkmale der Circulo-Reihe sind deren integrierte Hochleistungs-Encoder sowie deren kreisrunde Hohlwellen-Architektur.

Automationsprodukte, die mit einem Somanet Servo Drive wie Circulo oder Node realisiert werden, erfordern wesentlich weniger Verkabelung und können oft komplett auf Schaltschränke verzichten: Die ultra-kompakten Somanet-Produkte sind derart kompakt und leistungsstark, dass sie z.B. direkt in einem Roboterarm oder Servomotor integriert werden können.

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Unterstützung dezentraler Antriebssysteme

Der von Grund auf von Synapticon entwickelte Somanet Software-Stack umfasst besondere Ansteuerungs- und Regelungstechnologie, die dafür sorgt, dass selbst im Betrieb auf kleinster Fläche möglichst wenig Wärme entsteht. Davon profitieren der Leistungsgrad und die Energieeffizienz.

Somanet-Antriebe unterstützen dezentralisierte Antriebssysteme, sowohl in puncto der mechanischen Integration als auch im Hinblick auf die Leistungsfähigkeit der Achsregelunsgfunktionen, durch die zentrale Motion Controller entlastet werden können. Mit ihrer kreisrunden Form und großen Hohlwellen-Durchmessern von 20 bis 40 mm eignet sich die Somanet Circulo-Serie ideal für voll-integrierte Achsen, wie sie z.B. bei Cobots, Servicerobotern oder Radnabenantrieben von AGVs zum Einsatz kommen.

Servoantriebe mit integriertem Encoder

Zunächst sind zwei Varianten verfügbar: Circulo 7 und Circulo 9, die sich durch Größe und Leistung unterscheiden. Beide sind für den bei batteriebasierten und sicherheitskritischen Systemen vorteilhaften Spannungsbereich bis 60 V ausgelegt.

Die Somanet Circulo-Servoantriebe verfügen über integrierte Encoder (19-20 Bit) mit einer Multi-Turn-Option und besonderen Kalibrierungsfunktionen, die die Genauigkeit erhöhen. Zusätzlich gibt es eine Schnittstelle zu externen Encodern für ABZ, SSI, BiSS-C und A-Format. Da die Kabelverbindungen einfach durchgeschleift (“Daisy-Chain”) werden können, ist die Verkabelung für EtherCAT, Logic Voltage sowie STO und SBC extrem simpel. Ebenso bietet Circulo eine Schnittstelle für einen integrierten Motortemperatur-Sensor (PT100, PT1000, KYT).

Smart Break Control und weitere Features

Weitere Merkmale der Circulo-Reihe sind z.B. die Drehmomentregelung auf Basis von Drehmomentsensoren, eine Smart Break Control in Software und Hardware, Dual-Loop Control-Funktionen zum Ausgleich von Nichtlinearitäten, Spiel und Übersetzungsfehlern von Getrieben, sowie eine modulare Struktur für optionale Modifizierungen und Erweiterungen an den elektronischen Schnittstellen.

Die Somanet Circulo-Serie wird von Synapticons Oblac Tools unterstützt, einem besonders einfach zu bedienendem und leistungsfähigen Tool für Konfiguration, Systemidentifizierung, Autotuning und Diagnose.

STO- und SBC-Safety kombiniert

„Integrated Motion, das bedeutet für uns extreme Kompaktheit, volle Ausstattung sowie eine integrierte Bewegungssteuerung, integrierte Feedback-Sensoren, optimale mechanische Integration als auch eine integrierte Safety. Die Lösungen benötigen somit weniger Platz, wenige Kabel, erzeugen weniger Abwärme, sind einfacher zu integrieren und reduzieren den Bedarf an Schaltschränken, wodurch auch die Systemkosten erheblich sinken“, erklärt Nikolai Ensslen.

„Kein Wettbewerber im Kleinspannungsumfeld hat ein so umfassendes Portfolio an Lösungen, die zertifizierte STO- und SBC-Safety kombinieren. Doch das ist für uns nur der Anfang: In Kürze wird das Synapticon-Angebot an zertifizierter funktionaler Sicherheit durch Safe Motion Funktionen wie SLS (Safely Limited Speed), SP (Safe Position), SLT (Safely Limited Torque) und Feldbus-Safety (FSoE) erweitert. Einige Kunden entwickeln bereits Produkte, die massiv auf diese nächste Safety-Stufe von Somanet aufbauen.“

Hochintegrierte Motion-Geräte mit nutzerfreundlicher Software

Als führender Safety Certified Solution Provider möchte Synapticon seine Position festigen und laufend weiter ausbauen. Dabei geht es nicht nur darum, zusätzliche Funktionen mit entsprechend zusätzlichen Kosten anzubieten, sondern mit smarter Technologie und Integration die Kosten infolge der immer wichtiger werdenden Anforderungen an zertifizierter Sicherheit effektiv zu senken.

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Foto: Synapticon Auch der Somanet Circulo 7 bietet jetzt zertifizierte Sicherheit. Mit seiner Kreisform und der Hohlwelle mit einem Durchmesser von 20 mm ist dieser kompakte Servoantrieb ideal für den Einsatz in kollaborativen Robotern.

Portfolio mit geprüfter Sicherheit

„Unsere Lösungen zeichnen sich auch durch attraktive Preise und synergetisch niedrigere Systemkosten aus. Unsere Stärke sind hochintegrierte Motion-Geräte für den Point of Motion, die über ein Höchstmaß an Ausstattung sowie über eine extrem nutzer-freundlichen Software verfügen. Unsere Kunden können damit individuelle Lösungen mit einer kurzen Time-to-Market entwickeln“, so Nikolai Ensslen. „Wir bieten heute ein breites Portfolio an ultra-kompakten, hochleistungsfähigen Servoantrieben für integrierte Achsdesigns in der Robotik und für Motion-Komponenten für den anspruchsvollen Maschinenbau. Unsere integrierten Servoantriebe kommen bei Roboterarmen, Servicerobotern, immer mehr Maschinen und auch bei automatisierten Logistiklösungen zum Einsatz. Unsere Kunden profitieren, in dem sie bessere Produkte in kürzerer Zeit entwickeln und herstellen können. Mit dem nun komplett zertifizierten Portfolio kommt nun ein entscheidender Pluspunkt in Sachen Safety dazu.“

Foto: Voith

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Foto: Bonfiglioli

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