Foto: Elmo Motion Control

Antriebstechnik

Funktionale Sicherheit in Servoantrieben

Elmo Motion Control hat seine Servoantriebe der Platinum-Produktreihe mit integrierter funktionaler Sicherheit ausgestattet. Das soll zu weniger Kosten und effektiveren Anlagen führen.

In erster Linie werden durch die integrierte funktionale Sicherheit Personal und Ausrüstung geschützt. Doch gleichzeitig wird die Gesamtanlageneffektivität erhöht und Kosten für bislang notwendige Hardware und deren Abnahmen reduziert, sagt Elmo Motion Control. Denn Funktionale Sicherheit ersetzt Sicherheits-Hardware durch Software, tauscht Leistungskomponenten gegen Logikpegel aus.

Mit der Platinum-Produktreihe vom Solo Twitter bis zum hochintegrierten Vierachsgerät Quartet bietet Elmo Motion Control Funktionale Sicherheit, bei den Einzelachsantrieben sogar zertifizierter. Insgesamt 17 Sicherheitsfunktionen von STO über SS1, SS2, SOS bis SLT sind in den Geräten integriert und so miteinander verknüpft, dass sie logisch ineinandergreifen. Natürlich entsprechen die Funktionen den einschlägigen Normen und Vorgaben.

Durch ihre hohen Rechenleistung, optimierte Software und schnelle Kommunikation zeigen die Platinum-Geräte ein sehr dynamisches Verhalten. Dabei sind die Sicherheitsfunktionen über das hauseigene Tool Application Studio zielgerichtet und schnell parametrisiert.

 Aufgrund der Verlagerung der Sicherheitseigenschaften in die Software kann zumindest bei den Einzelachsantrieben auf klobige und vor allem teure Hardwarekomponenten verzichtet werden. Einen sicheren Notstopp schaffen alle Platinum-Geräte ausschließlich durch Software.

Da nun Relais, Schalter und Verkabelung wegfallen, wird weniger Platz benötigt. Zusätzlich fallen teuere Zertifizeirungen von sicherheitsrelevanten Teilen und lange Sicherheitsüberprüfungen weg. Das beschleunigt die Markteinfürhung und spart Geld.

Auch die Gesamtanlageneffektivität profitiert von der Funktionalen Sicherheit. Denn es kommt zu weniger Notstopps, wobei die Bedingungen immer sicher bleibt. So trägt die funktionale Sicherheit dazu bei, dass Komponenten wie Motoren und Antriebe länger in Betrieb sind. Beispiele sind die Verwendung von Safely Limited Speed (SLS), um die Reinigung effizienter zu gestalten, oder Safely Limited Torque (SLT), damit ein Scara-Roboter als Teil eines kollaborativen Robotersystems funktionieren kann. Somit erhöht der Einsatz der Platinum-Geräte mit ihrer integrierten und zum Teil sogar zertifizierten Funktionalen Sicherheit auch die Produktivität der Maschinen und Anlagen.

Foto: Elmo Motion Control Platinum Chimbasso ist der kleinster 800-V-DC-Servoantrieb mit zertifizierter funktionaler Sicherheit von Elmo.