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Foto: Tim Bartl

Antriebs- und Steuerungstechnik

Hengstler: Drehgeber beliebig anpassen

Die Automatisierungsspezialisten von Hengstler können ihre Drehgeber, Drucker, Zähler und Relais innerhalb kurzer Zeit an jede beliebige Applikation anpassen.

Hengstler ist in der Lage, mit seinen maßgeschneiderten Produkten - beispielsweise seinen Drehgebern - jedem Kunden die optimale Lösung zu bieten.

Die Wellen branden geräuschvoll an die Steilküste im Norden Schottlands. Mit einer Geschwindigkeit von 3,5 Metern pro Sekunde strömt das Wasser hier an den gigantischen Unterwasser-Rotoren eines Gezeitenkraftwerks vorbei. Diese Anlage wird in Zukunft elektrische Energie für 175.000 Haushalte produzieren und damit die größte ihrer Art weltweit sein.

In einem Gezeitenkraftwerk sorgen Drehgeber von Hengstler für die optimale Ausrichtung der Rotorblätter.

Im Portland Firth herrschen perfekte Bedingungen für die Erzeugung von Strom durch Wasserkraft, denn hier gibt es nicht nur Wind im Überfluss, sondern auch Ebbe und Flut. Beides zusammen sorgt dafür, dass im Meer vor der Küste eine starke Oberflächenströmung entsteht - und Wellen, die nicht selten Höhen von fast 20 Metern erreichen. Das Gezeitenkraftwerk nutzt diese Wetterverhältnisse gezielt aus: Riesige Rotoren mit Durchmessern von bis zu 18 Metern sind in 35 bis 100 Metern Tiefe mit einem Stahl-Fundament am Meeresboden verankert. Die starke Strömung setzt die Rotoren in Bewegung, die dann Strom erzeugen.

Drehgeber sichern maximalen Stromertrag

Um die größtmögliche Energieausbeute erzielen zu können, müssen die Rotorblätter in einem bestimmten Winkel zur Strömung ausgerichtet sein. Die Einstellung des Rotorblatt-Anstellwinkels übernimmt ein sogenanntes Pitch-Control-System von SBB. Sein Herzstück ist der Absolutwertgeber ACURO AC58 von Hengstler, der die exakte Position des Rotorblattes erfasst und an die Steuerung meldet. Den ACURO AC58 wählte SBB, weil man einen Drehgeber suchte, der sowohl wasserdicht als auch salzwasserbeständig sein musste. Darüber hinaus wurde eine redundante Ausführung des Encoders gefordert.

SBB setzt den optischen Drehgeber AC58 von Hengstler schon seit langem in seinen Pitch-Control-Systemen für Windkraftanlagen ein. Der Encoder verfügt über eine Auflösung von bis zu 34 Bit, eignet sich für Drehzahlen bis 5.000 min-1 und besitzt eine robuste Sensoreinheit (Schockfestigkeit bis 200 g).

Für extreme Umweltbedingungen gerüstet

Für den Einsatz in der Pitch-Verstellung der Rotorblätter im Gezeitenkraftwerk mussten die AC58-Drehgeber allerdings modifiziert werden. Peter Elbel und seine Kollegen statteten die AC58 mit einem speziellen salzwasserbeständigen Gehäuse aus, das den rauen Bedingungen wesentlich besser standhält als ein normales Gehäuse mit Beschichtung. Durch diese kundenspezifisch entwickelte redundante Ausführung eignet sich der Drehgeber ideal für Unterwasser-Anwendungen (DNV/Det Norske Veritas). Darüber hinaus wurden die Drehgeber redundant ausgeführt – d.h., die Ingenieure verbauten zwei Drehgeber in einem Gehäuse. Beide übertragen die jeweilige Position des Rotorblattes, sodass die Funktionsfähigkeit der Anlage beim Ausfall eines Encoders nicht gefährdet ist.

Sehr robust müssen auch die Drehgeber sein, die in Antrieben von Versorger-Schiffen für Windkraftanlagen zum Einsatz kommen. Eine norwegische Reederei hat bei einem Hersteller von Schiffsmotoren elektrische Propeller-Antriebe für vier neue Schiffe dieses Typs bestellt. Hengstler liefert die Drehgeber für die exakte Erfassung der Position und Rotationsgeschwindigkeit der Propeller. Die Kenntnis der exakten Propeller-Position ist essentiell, um das Schiff möglichst präzise und kraftstoffsparend navigieren zu können.

Eine der wichtigsten Anforderungen des Schiffsmotor-Herstellers an die Drehgeber war die Zertifizierung nach DNVL-GL. Darüber hinaus mussten sie kompatibel mit SIEMENS-SPS-Controllern sein. Der verschleißfreie elektronische Multiturn-Absolutgeber ACURO AR62 von Hengstler erfüllt diese Vorgaben perfekt. In jedem der vier neuen Versorger-Schiffe werden zwei Antriebe mit je zwei AR62-Drehgebern verbaut sein.

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Individuelle Anpassungen sind Standard

Hengstler hat sich auf die Produktion kundenspezifisch konfigurierter Drehgeber, Zähler, Drucker und Relais für Anwendungen spezialisiert, die sich nicht mit Standard-Produkten realisieren lassen. Das Unternehmen produziert zudem bereits ab Losgröße 1. „Wir unterscheiden uns damit von vielen Wettbewerbern“, sagt Peter Elbel, Manager Application Management bei Hengstler. Durch die anwendungsspezifische Fertigung haben sich die Ingenieure aus dem schwäbischen Aldingen umfangreiche Branchen-Kenntnisse erworben: „Dank unserer langjährigen Expertise können wir unseren Kunden exakt die Lösungen liefern, die sie brauchen. Und zwar zu marktfähigen Preisen.“

Selbst hohe Drehzahlen sind kein Problem

Individuelle konfigurierte Drehgeber von Hengstler sind auch in Motorenprüfständen zu finden. Auf diesen Anlagen werden PKW-Motoren, Schiffsdiesel, Flugzeugturbinen oder Antriebe von Baumaschinen auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft. Für eine erfolgreiche Durchführung der Tests muss der Prüfstand die genaue Position der Motor-Zylinder kennen. Die Ermittlung dieser Werte übernehmen hochgenaue Drehgeber, die aber noch eine weitere Eigenschaft besitzen müssen: Sie sollen die Zylinder-Position auch bei den hohen Drehzahlen von Elektromotoren noch zuverlässig und genau ermitteln können. „Da der Trend in Richtung Elektromobilität geht, möchte der Kunde seine Prüfplätze dafür mit der passenden Technologie ausstatten“, so Peter Elbel. „Seine Lieferanten waren aber nicht bereit, Drehgeber mit diesen hohen Drehzahlen zu fertigen.“

Ganz anders Hengstler: Die Ingenieure verfügen über umfangreiches Know-how der Automotive-Branche und erweiterten kurzerhand den Drehzahlbereich ihres bewährten Absolutwertgebers ACURO AC58. In der Standardversion ist der AC58 für Drehzahlen von 6.000 ... 10.000 min-1 ausgelegt. „Für diese Anwendung haben wir ihn so modifiziert, dass er auch noch bei Drehzahlen von bis zu 20.000 min-1 hochpräzise arbeitet.“ Der Auftrag war nicht ungewöhnlich: „Wir liefern schon seit 25 Jahren Encoder mit Drehzahlen von bis zu 25.000 min-1 für Spinnerei-Maschinen“, berichtet Elbel.

Zuverlässiger Betrieb auch im Vakuum

Manche Anwendungen erfordern auch Drehgeber mit besonderer Druckfestigkeit. So orderte der Vakuumpumpen-Hersteller Leybold bei Hengstler für seine Prüfstände einen Inkrementalgeber, der auch bei Unterdruck einwandfrei und hochgenau funktioniert. Der Encoder erfasst auf den Testständen die exakte Position der Vakuumpumpen und ermöglicht so deren genaue Ausrichtung für die Prüfung. Hengstler ist in der Lage, sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Drehgeber für den Einsatz in solchen Applikationen anzupassen. Sie werden zudem – anders als in der Branche üblich – als Motorfeedback-Lösung ausgeführt. „So kann der Kunde den Drehgeber im Vakuum mit einem Motor gekoppelt als Gesamtsystem verwenden.“

Brandsichere Kabel für Drehgeber in U-Bahn-Rolltreppen

Ein ganz anderes Beispiel für die zahlreichen kundenspezifischen Lösungen von Hengstler sind Drehgeber mit brandsicheren Kabeln. Sie werden unter anderem in Rolltreppen im U-Bahn-Bereich verbaut, da für elektrische Komponenten hier besonders strenge Anforderungen an die Brandsicherheit gelten. Der Hintergrund: Sollte ein Feuer ausbrechen, müssen die Passagiere ausreichend Zeit haben, den Gefahrenbereich unverletzt zu verlassen. Herkömmliche PVC- oder PUR-Kabel würden im Brandfall aber schnell giftige Gase absondern und eine große Rauchentwicklung verursachen. Der Fluchtweg wäre so versperrt.

Brandsichere Kabel von Hengstler setzen bei einem Brand keine korrosiven Brandgase frei und ermöglichen so eine gefahrlose Evakuierung von U-Bahnhöfen.

Die Drehgeber, die Hengstler an einen Hersteller von U-Bahn-Rolltreppen lieferte, waren deshalb mit halogenfreien, schwer entflammbaren Kabeln ausgestattet. Sie setzen im Falle eines Feuers keine korrosiven Brandgase frei (IEC 61034 + EN 61034), sind flammhemmend und selbstverlöschend (IEC 60332-1-2 + EN 60332-1-2) und verhindern die Brandweiterleitung (nach IEC 60332 + EN 50266).

Individuelle Drucker für Schweizer Postbusse

Nicht nur seine Drehgeber, auch die Drucker passt Hengstler auf Wunsch an jede Anwendung an. Für die Schweizer Post konfigurierten die Ingenieure ihren eXtendo-Thermodrucker so, dass er sich optimal in das Fahrkarten-Terminal in den Linienbussen des Unternehmens einfügte. „Wir fertigen alle unsere Drucker kundenspezifisch, weil sie immer direkt in die Applikation eingebaut werden“, meint Peter Elbel. Die Drucker sind nicht nur in Fahrkarten-Automaten zu finden, sondern werden auch als Kontoauszugsdrucker geliefert oder als Etikettendrucker u.a. für Obst- und Gemüsewaagen. Die Schweizer Post bestellte für ihre Busse jeweils einen Fahrkarten- und einen Belegdrucker. Hengstler konstruierte eine Lösung, die sich perfekt in das Design der Fahrzeuge einfügte und übernahm auch die Zulassung der Drucker sowie die Anpassung der Software.

Hengstler stattete die Postbusse in der Schweiz mit kundenspezifisch designten Fahrkarten und Beleg-Druckern aus.

Produktentwicklung nach Kundenwunsch

Eine komplette Neuentwicklung war dagegen der Zähler (SIP-Pulser) für die Kraftstoffdurchflussmessung an Tanksäulen von Gilbarco. Er musste nicht nur manipulationssicher sein, sondern auch explosionsgeschützt (ATEX-Zone 1) und über eine besondere Verschlüsselungstechnik verfügen. Hengstler entwickelte den Zähler nach den Designvorgaben des Kunden inklusive Ex-Schutz-Zulassung innerhalb von nur sechs Monaten. „Noch schneller sind wir bei Produkt-Anpassungen“, so Elbel. „Hier können wir dem Kunden innerhalb kurzer Zeit eine Lösung bieten.“

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