Der Schweizer Anbieter für Montageautomation, Afag, hat den elektrischen Kleinteilegreifer SGE-40-P-IOL mit integrierter IO-Link-Technologie vorgestellt. Der Greifer mit lebensmittelkonformer Schmierung ermöglicht Anwendern aus den Wachstumsbranchen Elektronikherstellung, Medizintechnik, Laborautomation sowie Pharma- und Lebensmittelindustrie einen reibungslosen Einstieg in die Automatisierung: Das Modul greift bruchempfindliche Werkstücke aus Glas oder Keramik sowie sensible Elektronikbauteile und passt seine Aufgaben entsprechend an.
Die Ansteuerung des SGE-40-P-IOL über IO-Link macht eine Vorpositionierung der Greiffinger möglich: die Einstellung der Greifkraft, die Auswertung des Greiferzustandes samt Greifrichtung sowie die Einstellung spezieller Greifmodi. Anwender können die Greifkraft je nach spezifischer Handhabungssituation in vier Stufen auf 100, 75, 50 oder 25 % einstellen und somit an empfindliche Werkstücke anpassen.
Schnell oder sanft greifen – je nach Bedarf
Außerdem sind zwei Greifmodi wählbar und je nach Handlingaufgabe einstellbar:
- Mit dem taktzeitoptimierten Modus Fast Grip kann die maximale Zyklenzahl pro Zeit und damit eine hohe Leistungsdichte erzielt werden. Die kompakte Konstruktion des SGE-40-P-IOL begünstigt temporeiche Automatisierungsprozesse.
- Die Handhabung bruchempfindlicher und sensibler Werkstücke – etwa aus Glas oder Keramik im Labor und in der Elektronikindustrie – muss behutsam ablaufen. Dafür steht der Soft-Grip-Modus mit Impulsreduktion der Greifkraft zur Verfügung.
Der Greifer erkennt die Unterschiede
Einen zusätzlichen Vorteil in der automatisierten Handhabung bietet der SGE-40-P-IOL dadurch, dass er acht unterschiedliche Werkstücke greifen kann. Er „merkt sich“ die Parameter Position, Greifkraft und Greifrichtung von Werkstück 1 bis Werkstück 8 über die jeweilige Werkstücknummer und ruft beim Greifvorgang die gespeicherten Parameter ab.
Der SGE-40-P-IOL ist mit einer spielfrei vorgespannten Kreuzrollenführung versehen, die ein präzises Greifen über die gesamte zulässige Fingerlänge möglich macht. Durch seine kompakte Bauweise mit Befestigungsraster - passend zum Afag-Modulbaukasten - eignet sich der Elektrogreifer besonders für den Einsatz in hygienisch sensiblen Umgebungen in den Bereichen Lebensmittel, Pharma, Labor und Elektronik.
