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Foto: Comau
Das tragbares Robotersystem von Comau unterstützt Bewegungen der Schulter und bietet genau das Maß an Unterstützung, das man braucht. Somit ist solch ein ergonomisches Exoskelett besonders für Überkopf- und sich wiederholende Arbeiten prädestiniert.

Forschung

Tragbare Robotersysteme: Wobei hilft ein Exoskelett?

Das Exoskelett Mate-XT hat Potenzial. Als Partner der Universität Heidelberg erforscht Comau jetzt neue Anwendungsbereiche für sein tragbares Robotersystem.

Um den Einsatz tragbarer Robotersysteme zur Erleichterung der Mensch-Maschine-Kooperation zu erweitern, sind Comau und Iuvo, die Erfinder des Exoskeletts Mate-XT, eine Partnerschaft mit der Universität Heidelberg eingegangen. Ziel des gemeinsamen Projektes ist es, näher zu quantifizieren, in welchem Ausmaß das Mate-XT-Exoskelett physikalische Belastungen bei anstrengenden Tätigkeiten, wie beispielsweise sich wiederholende Schulterbewegungen, in der deutschen Industrie reduzieren kann. Die wissenschaftliche Studie soll die Biomechanik beim Einsatz des Mate-XT für neue Anwendungen, unter neuen Bedingungen sowie in neuen Industrie- und Außenumgebungen analysieren und gleichzeitig die Lern- und motorische Adaptionsgeschwindigkeit der Benutzer verifizieren. Die erzielten Ergebnisse können unter ähnlichen Bedingungen in anderen Kontexten auf der ganzen Welt angewandt werden.

Spezialisten für tragbare Robotersysteme

Angeregt wird die Zusammenarbeit durch die starken Synergien im Bereich Bio-Engineering und intelligente Robotik, die beide Partner mitbringen. Den Kontakt von Comau zur Universität Heidelberg stellte Iuvo her, ein Spin-off-Unternehmen der Scuola Superiore Sant’Anna (Pisa, Italien). Die Mehrheitsanteile von Iuvo werden vom Joint Venture zwischen Comau und Össur gehalten, dem Marktführer im Bereich der nicht-invasiven Orthopädie zur Verbesserung menschlicher Mobilität. Beim Joint Venture ist Comau Mehrheitsaktionär. Gemeinsam mit Iuvo hatte Comau sowohl das ursprüngliche Mate- als auch das neue Mate-XT-Exoskelett entwickelt.

Der große Erfahrungsschatz und die wissenschaftlichen Belege von Comau und Iuvo sind Ausgangspunkt der neuen Studie. Neben weiteren Faktoren wird die Universität Heidelberg nun die biomechanischen und produktivitätsbezogenen Ergebnisse untersuchen, um mehr Daten über die Effektivität von Mate-XT für neuartige und hochanspruchsvolle Anwendungen zu sammeln.

So unterstützt Comaus zertifiziertes Exoskelett die Forscher

„Die Partnerschaft mit der Universität Heidelberg unterstreicht unser Engagement, den Einsatz von adaptiven Wearable-Technologien durch die Kombination von empirisch gestützter Forschung, intelligenter Robotik und biomedizinischer Expertise weiterzuentwickeln“, erklärt Giuseppe Colombina, Leader des Comau Humanufacturing Innovation Hub und CEO von Iuvo .

„Die Zusammenarbeit mit Comau und Iuvo ist ein überaus strategischer Aspekt für meine Forschungsgruppe an der Universität Heidelberg. Wir haben die Gelegenheit, eine zertifizierte Vorrichtung von einem führenden Automatisierungsunternehmen zu testen, die zudem noch eine Ergänzung der Robotertechnologie darstellt, die wir hier entwickelt haben“, betont Dr. Lorenzo Masia, Professor für Medizinische Technologie und Biorobotik an der Universität Heidelberg.

Ergonomie: das erste Exoskelett mit EAWS-Zertifizierung

Das Exoskelett Mate von Comau verringert die Muskel-Skelett-Ermüdung und verbessert die Ergonomie erheblich, wie jetzt auch die EAWS-Zertifizierung belegt.
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„Die Verbreitung tragbarer Robotervorrichtungen ist eine langfristige, nachhaltige Antwort auf die Gewährleistung des Wohlbefindens am Arbeitsplatz“, erläutert Dr. Nicola Vitiello, Assistenzprofessor an der Scuola Superiore Sant’Anna und Gründungspartner von IUVO. „Unsere Forschungsarbeit mit der Universität Heidelberg, um den Einsatz von Mate-XT in der deutschen Industrie zu untersuchen, wird unser Wissen über die Plattform und die potenziellen Entwicklungsbereiche erweitern.“

Die Lebensqualität von Arbeitern verbessern

Die Validierung wegweisender Technologien auf dem Gebiet biomedizinischer Geräte und tragbarer Robotersysteme ist ein wichtiger Schritt zur Verbesserung der Lebensqualität von Arbeitern, die schwere, repetitive oder stark manuell geprägte Tätigkeiten verrichten. Nach Einschätzung von Comau wird der globale Markt für Exoskelette in den nächsten 5 Jahren eine jährliche Wachstumsrate von bis zu 40 % erreichen, wobei der Industriesektor knapp die Hälfte davon ausmacht.

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