Der MAC800 von JVL hat ein Dauerdrehmoment von 2,38 Nm und ein Spitzendrehmoment von 6,8 Nm, beides bei 3.000 U/min. Dennoch beträgt die Länge des Motors einschließlich des integrierten Servoreglers nur 174 mm. Er hat einen Flansch von 84 mm × 84 mm und einen Wellendurchmesser von 19 mm. Wie bei seinen anderen integrierten Servomotoren der Baureihe (50...4500 W) hat JVL sowohl den Motor als auch die gesamte Elektronik so ausgewählt, dass sie den strengen Anforderungen des industriellen Einsatzes standhalten. Bereits integriert sind in der MAC-Motor-Serie von JVL Steuerung, SPS, Encoder, Stromversorgung und Bussystem. Optional dazu erwerben können Interessierte unter anderem Industrial Ethernet, Feldbus, IP-Schutzart, absolute Multiturn-Encoder, oder Bremsen.
Zur Stromversorgung dieses Motors wird die Hauptspannung von 1x230 VAC direkt am Motor angeschlossen. Die Steuerspannung für den Encoder und die Mikroprozessorschaltung beträgt 24 VDC. In einer Not-Aus-Situation, in der ein zugelassenes Relais die Hauptstromversorgung unterbrochen hat, werden die Geberposition und andere Werte durch diese Steuerspannung aufrechterhalten. Alternativ können Anwender auch einen absoluten Multiturn-Drehgeber wählen, der keine Versorgung oder Pufferbatterie benötigt. Darüber hinaus wird eine Schaltungstechnik eingesetzt, die eine geringe Wärmeentwicklung gewährleistet, was zu spürbaren Energieeinsparungen führt.
Einer der großen Vorteile der MAC-Motoren ist, dass für sie keine in einem Schaltschrank installierten Servotreiber oder Controller benötigen. Daraus ergeben sich viele weitere Vorteile: Platzersparnis im Schaltschrank, Einsparung von teuren Motor- und Encoderkabeln, Zeit- (und Geld-) Einsparung bei der Verkabelung, Minimierung des elektrischen Rauschens durch die interne Verkabelung in einem Metallgehäuse und darüber hinaus werden Installationsfehler zwischen Treiber und Motor ausgeschlossen. Zudem erleichtert es die Wartung, da Motor und Steuerung als eine einzige integrierte Einheit ausgetauscht werden können. Dadurch werden die Ausfallzeiten minimiert und die Produktionszeit maximiert.
Drehzahlregelung im DC-Motor
Kommunikation und Programmierung
Der MAC800 unterstützt die Protokolle Profinet, Ethernet/IP, Sercos, Ethercat, Powerlink und Modbus TCP/UDP. Mit der JVL-eigenen Software Mac-Talk kann per kostenlosem Firmware-Update zwischen verschiedenen Ethernet-Protokollen gewechselt werden. Alle Ethernet-Module haben einen eingebauten Ethernet-Switch, der die Verkabelung vereinfacht, Ethernet-Kabel können von Motor zu Motor in Reihe geschaltet werden. Das Schreiben von Embedded-SPS-Programmen per Programmierumgebung ePLC soll laut JVL einfach und für Endanwender durchführbar sein. Symbole führen den Anwender durch die Programmierung.
